F'sistema robot Delta, l-armi paralleli huma l-aktar komponenti kritiċi għad-determinazzjoni tal-veloċità, il-preċiżjoni u l-kapaċità tat-tagħbija tal-magna. L-użu ta 'tubi tal-fibra tal-karbonju minflok l-aluminju jew l-azzar tradizzjonali jtejjeb b'mod sinifikanti l-prestazzjoni minħabba t-tnaqqis drastiku fil-massa li tiċċaqlaq.
Tubu tal-Fibra tal-Karbonju għal Vantaġġi tad-driegħ tal-Robot Delta
Inerzja Mnaqqsa: Il-fibra tal-karbonju hija bejn wieħed u ieħor 40% eħfef mill-aluminju. Massa aktar baxxa fil-links paralleli tippermetti aċċelerazzjonijiet ogħla (spiss jaqbżu l-15 G) u ħinijiet taċ-ċiklu aktar mgħaġġla (sa 3+ ċikli kull sekonda).
Ebusija Speċifika Għolja: Il-fibra tal-karbonju għandha modulu ħafna ogħla mill-metalli, li jfisser li l-armi jesperjenzaw deflessjoni minima waqt bidliet fid-direzzjoni ta'-veloċità għolja. Dan itejjeb direttament l-eżattezza pożizzjonali tar-robot.
Damping tal-Vibrazzjoni: Materjali komposti naturalment itaffu l-vibrazzjonijiet aħjar mill-metalli. Dan iwassal għal ħinijiet ta' settlement aktar bla xkiel fl-aħħar ta' moviment, li huwa vitali għal operazzjonijiet ta' "pick and place" ta'-veloċità għolja.
Espansjoni Termali Baxxa: Il-fibra tal-karbonju hija termalment stabbli. B'differenza mill-aluminju, li jespandi bis-sħana, l-armi tal-fibra tal-karbonju jżommu t-tul preċiż tagħhom anke waqt ġirjiet twal ta 'produzzjoni fejn il-muturi tar-robot jistgħu jsaħħnu l-ambjent.
